В 1943 — 1945 годах было построено 50 плавающих транспортеров «Ка-тсу» для десантных операций. «Ка-тсу» имел водоизмещающий сварной корпус, форма его носовой части близка к корабельной. 10-мм броней защищалось только отделение управления — возвышающаяся рубка в передней части машины. Ходовая часть, подобно «Ка-чи», представляла собой удлиненное вдвое шасси танка «Ка-ми». На плаву водитель размещался за штурвалом на крыше корпуса позади рубки и прикрывался бронещитом спереди и с боков. Для посадки и высадки десанта служили 4 прямоугольных люка в крыше корпуса.

Воздухозаборник двигателя закрывался обтекаемым кожухом с крышкой подобно «Ка-ми». Оба гребных винта были наполовину укрыты в нишах днища. Управление на плаву осуществлялось поворотом рулей. Габариты «Ка-тсу» сильно ограничивали его подвижность на суше. На БТР могли открыто устанавливаться 1-2 крупнокалиберных и 1 — 2 ручных пулемета. Для «штурмовых» десантных действий под днищем «Ка-тсу» могли подвешиваться две торпеды. Предполагалось перевозить БТР на десантных кораблях или даже закрепленными на корпусе подводной лодки.