Изучение весьма печального опыта использования германской колесной, гусеничной и полугусеничной техники в ходе кампании 1941 — 1942 гг. на Восточном фронте привело специалистов фирмы Штайр к мысли о необходимости создания простого по конструкции и надежного артиллерийского тягача с чисто гусеничной ходовой частью. Взяв за основу компоновочную схему советских транспортных тракторов СТЗ-5 и Сталинец-2, во множестве захваченных германскими войсками летом 1941 г., они уже к середине 1942 г. подготовили проект такого тягача.