В начале 30-х годов поляки закупили в Великобритании около 50 легких танков «Виккерс 6-тонный». В результате ряда усовершенствований появился легкий танк 7ТР, который строился с 1935 по 1939 год. Первая модель весила Эти имела две башни, в которых устанавливалось по пулемету. Толщину корпуса довели до 17 мм, а башни — до 15 мм. 18 марта 1935 года заводу «Урсус» был выдан заказ на 22 двухбашенных танка, вооруженных пулеметами «браунинг» калибра 7,62 мм.

В качестве силовой установки вместо английского карбюраторного двигателя «Армстронг-Сиддли» использовался дизель «Заурер» мощностью 111 л. с. В связи с этим пришлось изменить конструкцию корпуса над силовым отделением. Следующая модель имела одну башню шведского производства с 37-мм пушкой «Бофорс» и курсовым пулеметом калибра 7,92 мм. В связи со сложностью поставок башен из Швеции было построено небольшое количество танков этой модели. Последняя модель — 7ТР улучшенный — имела более мощное бронирование, башню с кормовой нишей и усиленную подвеску. Однако в серийное производство этот танк не пошел.

На смену легкому танку 7ТР должен был прийти колесно-гусеничный танк 10ТР, первый прототип которого был построен в 1937 году. Он оснащался подвеской Кристи и американским 12-цилиндровым двигателем «Ла Франс» мощностью 213 л. с., который позволял развивать на гусеницах скорость 50 км/ч. При движении на колесах, в роли которых выступали опорные катки, как на танках Кристи, скорость увеличивалась до 70 км/ч. 10ТР имел туже башню, что и 7ТР, но располагал еще одним пулеметом, который устанавливался в корпусе.

Средний танк 14ТР также оснащался подвеской Кристи, но без гусениц передвигаться не мог. На нем устанавливался немецкий 12-цилиндровый двигатель «Майбах», который позволял развивать на дороге скорость 50 км/ч. Боевая масса танка составляла 14 т. Как и 10ТР он так же не пошел в серийное производство.

К моменту захвата Польши немцами в 1939 году польская армия располагала 169 танками 7ТР, 50 танками «Виккерс 6-тонный», 67 легкими танками «Рено» FT-. 17, оставшимися еще с первой мировой войны, 53 легкими танками «Рено» R-35 (которые были переброшены в Румынию, не приняв участия в боях), приблизительно 700 танкетками TK/TKS, 100 различных бронированных машин. Имея противника в лице более чем 3000 немецких танков, большая часть польской бронетанковой техники очень быстро была уничтожена, а то, что уцелело, попало в руки немцев.