Машину, соответствующую требованиям типа АМС, также создала фирма «Рено». Первый прототип, на котором установили башню от легкого танка «Рено» FT-17, был готов в 1933 году. На серийных танках монтировались башни с 25-мм пушкой «гочкис» и спаренным с ней 7,5-мм пулеметом.

Танк имел усиленную подвеску типа той, что использовалась на танках AMR 33. 4-цилиндровый карбюраторный двигатель мощностью 120 л. с. разгонял машину, весившую без малого 11 т, до скорости 40 км/ч. Танки АМС 34 YR применялись главным образом в подразделениях кавалерии и легких моторизованых дивизиях. Всего было построено около 60 танков этого типа.