В 1936 году фирма FAMO (Fahrzeug Und Motorenbau) разработала 18-тонный тягач «FM gri» который первоначально предназначался для буксировки 210-мм и 240-мм гаубиц и транспортировки 30 пехотинцев с полной выкладкой. В 1938 появилась усовершенствованная модель F2, а годом позже последняя — F3, которая была классифицирована как «schwerer Zugkraftwagen 18t Тур F3 (Sd. Kfz.9)» — тяжелый 18-тонный тягач тип F3 (Sd. Kfz.9) — и выпускалась фирмой FAMO в Бреслау без изменений до конца войны. Всего с 1938 по 1945 год было изготовлено 2727 тяжелых тягачей Sd. Kfz.9 прозванных «FAMO» по названию фирмы-изготовителя и обходившихся казне в 60000 рейхсмарок каждый.

Sd. Kfz.9 стал самым большим и наиболее мощным из всех полугусеничных тягачей второй мировой войны имел массу 15,3 т тяговое усилие составляло 18 т, а в кузове помещалось до 3 тонн груза. Длина машины превышала 8 м ширина и высота совсем немного не дотягивали до 3 метров. В качестве эвакуационной машины он выпускался в двух модификациях — Sd. Kfz.9/1 и Sd. Kfz.9/2. Первая модель была оборудована 6-тонным краном, смонтированным в задней части кузова вторая — более мощным 10-тонным с приводом от двигателя и от электромотора.

18-тонный Sd. Kfz.9 в основном использовался для эвакуации с поля боя поврежденных танков. В начальный период войны его возможностей вполне хватало: один FAMO без проблем буксировал средний танк Pz Kpfw IV. Задача осложнилась после появления у панцерваффе новых тяжелых танков «Пантера» и «Тигр». Для буксировки одного поврежденного «Тигра» приходилось объединять усилия трех тягачей. Помимо этого тягач использовался для буксировки трейлеров грузоподъемностью 35 т и реже артсистем крупного калибра.

18-тонными тягачами были укомплектованы ремонтно-эвакуационные подразделения, в которые по штату 1942 года входили шесть тягачей Sd. Kfz 9 один тягач с 6-тонным краном Sd. Kfz.9/1 и четыре трейлера Sd Ann 116 грузоподъемностью до 23 т при собственной массе 12 т и длине 14 м. 18-тонный тягач Sd. Kfz.9, как и 12-тонный Sd. Kfz.8, послужил базой для тяжелой самоходной артиллерийской установки, вооруженной все той же 88-мм зенитной пушкой. Моторный отсек и кабина водителя были полностью бронированы листами катаной стали толщиной от 8 до 14,5 мм. Пушка была смонтирована за бронированной кабиной на платформе с откидными решетчатыми бортами обеспечивавшими артсистеме круговое вращение. Боевая масса самоходки составляла 25 т, а обслуживал ее экипаж в составе 9 человек. Всего было построено 15 боевых машин этого типа.

Базовая модификация тягача Sd. Kfz.9 была построена по компоновочной схеме с передним расположением двигателя и полугусеничной ходовой частью. Открытый сверху небронированный кузов крепился на раме шасси, выполненной из коробчатых балок, сваренных из стального уголкового профиля и усиленных траверсами.

В отделении управления слева располагался водитель тягача, справа от него на широком сиденье скамеечного типа могли разместиться еще два человека, включая командира машины. В распоряжении водителя имелись приборы контроля работы двигателя (датчики температуры давления масла, тахометр, указатель количества топлива), спидометр и контрольные индикаторы электрооборудования.

За водительской кабиной, отделенной от задней части кузова невысокой перегородкой, на сиденье, расположенном поперек кузова размещались остальные члены экипажа. Всю заднюю часть машины занимало грузовое отделение, в котором можно было перевозить до 3 т груза, а также лебедка, кран и другое оборудование. Для защиты от дождя и снега над кузовом и кабиной разворачивался брезентовый тент.

В моторном отсеке тягача последней серийной модели F3 был установлен две-надцатицилиндровый карбюраторный V-образный двигатель жидкостного охлаждения «Майбах» HL 108TUKRM с верхним расположением клапанов и рабочим объемом 10838 см3, который при 2600 об/мин развивал мощность 169 1 кВт (230 л. с.).

С двигателем взаимодействовала трансмиссия в состав которой входили двухдисковое сухое сцепление с гидравлическим приводом, четырехскоростная планетарная коробка передач, обеспечивавшая движение вперед на четырех скоростях и задний ход демультипликатор, двойной дифференциал, гидравлические и пневматические тормоза. Для движения по пересеченной местности включалась специальная передача. Силовая установка позволяла тягачу с боевой массой 15,13 т двигаться по дорогам с твердым покрытием с максимальной скоростью 50 км/ч. С полным топливным баком запас хода составлял 260 км.

В состав полугусеничной ходовой части тягача входили управляемый передний мост с поперечной полуэллиптической листовой рессорой, оборудованный колесами с пневматическими низкопрофильными шинами размером 12,75-20 и гусеничный движитель с индивидуальной торсионной подвеской, который применительно к одному борту состоял из ведущего колеса переднего расположения, направляющего колеса заднего расположения с винтовым натяжным механизмом и шести сдвоенных обрезиненных опорных катков, размещенных в шахматном порядке в три ряда. Опорными были катки только из двух внутренних рядов.

Внешний ряд катков воспринимал нагрузку лишь при движении по бездорожью. Опорные катки штамповались из листовой стали толщиной 8-12 мм, ведущие колеса были литыми. В ходовой части применялись мелкозвенчатые, одногребневые, однопальцевые гусеницы шириной 440 мм с амортизирующими резиновыми вкладышами. По состоянию на 1 марта 1945 года в вермахте и войсках СС оставалось еще 1276 тягачей Sd. Kfz 9.