Шасси танка Pz. II было использовано для создания самоходно-артиллерийской установки, вооруженной 105-мм легкой полевой гаубицей. Конструкцию броневой рубки спроектировали на фирме Alkett, а серийный выпуск САУ осуществлялся на заводах FAMO в Варшаве. В 1943-1944 годах изготовили 682 самоходные гаубицы.

По сравнению с базовым танком изменена компоновка. Двигатель расположен в передней части корпуса. Механик-водитель размещен в специальной рубке со смотровым люком в передней части и двухстворчатым посадочным в верхней. Боевое отделение с открытой сверху и сзади рубкой расположено в корме корпуса. Число поддерживающих катков в ходовой части танка сокращено с четырех до трех.

С 1943 года Wespe («Оса») состояли на вооружении дивизионов самоходных орудий артиллерийских полков танковых дивизий вермахта (две батареи по 6 САУ в каждой) и широко использовались на всех фронтах. Боевое крещение они получили в битве на Курской дуге. В 1944 году фирма FAMO выпустила 158 машин для перевозки боеприпасов, представлявших собой САУ Wespe без вооружения. В каждой из них можно было разместить до 90 выстрелов калибра 105-150 мм. В марте 1945 года в войсках имелась 301 самоходная гаубица Wespe.