На смену Mk. III пришел крейсерский танк Mk. IV, который отличался от своего предшественника более мощным бронированием. Лобовая броня корпуса Mk. IV была доведена до 30 мм. Усилилось также бронирование лба и боков башни и орудийной маски. Башня обрела новую форму за счет применения наклонных бортовых листов дополнительной брони, но внутренний объем ее не изменился. В 1938 году фирма Наффилд приступила к серийному производству танка Mk. IV.

Несколько танков Mk. III получили новую башню и отличались от Mk. IV только маской орудия. Помимо 40-мм пушки на машины Mk. IV устанавливался 7,7-мм пулемет виккерс. Модификация Mk. IVA отличалась тем, что танки этой версии оснащались пулеметом BESA. Было построено также несколько танков поддержки пехоты Mk. IV CS, вооруженных гаубицей калибра 76,2 мм. Всего было построено 655 танков Мк IV.

Танки Мк IV и Mk. IVA принимали участие в боевых действиях во Франции и в ливийской пустыне в 1940-1941 годах. В последний раз танки А13 Mk. II применялись в боевых действиях под Газала и Тобруком в 1942 году.