Танки A27L Сентор представляют собой машины А27 Кромвель, на которые ставили двигатели Либерти, а не Роллс-Ройс Метеор. Танки оснащались коробкой передач Мерритт Браун, которая пришла на смену устаревшей планетарной трансмиссии Вильсона, применявшейся на английских танках еще во время первой мировой войны. В июне 1942 года началось серийное производство танков Сентор. Было построено 950 машин этого типа, из них 80 Сентор CS с 95-мм гаубицей. Эти танки принимали участие в боевых действиях в составе танковой группы поддержки королевской морской пехоты в ходе высадки в Нормандии в июне 1944 года.

Часть танков Сентор была переоборудована до стандарта Кромвель X. Отличить эти танки друг от друга можно было только по незначительным деталям. В частности, разным был механизм натяжения гусениц. Танк Сентор строился в нескольких модификациях: Сентор I имел 57-мм пушку, версия II оснащалась пушкой калибра 75 мм, Сентор IV или CS — 95-мм гаубицей. Ряд танков переоборудовался в специальные модификации: ОР — командирские машины с дополнительными радиостанциями, но без вооружения; Сентор АА Mk. I — ЗСУ с 20-мм пушкой Полстен и башней Крусейдер АА Mk. II; ЗСУ Сентор АА Mk. II имели башню Крусейдер АА Mk. III.

Зенитные самоходные установки строились на базе шасси модификаций Сентор III и IV. Бронетранспортер Сентор-Кенгуру представлял собой танк, с которого была снята башня. Несколько таких же танков, лишенных башни, использовались в качестве бульдозеров (Сентор-Дозер) или бронированных ремонтных машин.