Еще во время первой мировой войны французская кавалерия применяла танки как разведывательное средство. Этот, хотя и ограниченный, опыт позволил в 1922-1923 годах выдвинуть требования к машине, условно получившей обозначение АМС (Automitrailleuse de Cavalerie). В последующие годы было предложено много проектов боевой машины такого типа, но все без успеха. В 1931 году требования были конкретизированы по трем типам боевых машин: AMD (Automitrailleuse de Decouverte) был воплощен фирмой «Панар» в бронеавтомобиле AMD-178; AMR (Automitrailleuse de Reconnaissance) — легкая гусеничная машина с экипажем из 2 человек, вооруженная пулеметом; АМС (Automitrailleuse de Combat) — сильнее вооруженная и лучше бронированная машина, предназначенная для поддержки AMR.

Машину типа AMR построила фирма «Рено» и после ее испытаний получила в 1933 году заказ на изготовление 123 серийных танков, которые были приняты на вооружение французской армии под обозначением «Рено» AMR 33 VM. Корпус этого 5-тонного танка длиной 3504 мм, шириной 1540 мм и высотой 1727 мм имел клепаную конструкцию. Башня с установленным в ней 7,5-мм пулеметом «рибо» была смещена к левому борту; справа от нее располагался 6-цилиндровый карбюраторный двигатель жидкостного охлаждения «Рейнастелла» мощностью 82 л, с., который позволял развивать по шоссе скорость 60 км/ч.

Танки оснащались различными видами подвески: балансирной с резиновой амортизацией, листовыми рессорами с балансирами (серийные машины) и резиновыми амортизаторами. Четыре опорных катка имели резиновый бандаж. Танк обладал хорошей подвижностью, но отличался слабым бронированием (13 мм) и вооружением.

Управляемый экипажем из двух человек, AMR 33 VM преодолевал вертикальную стенку высотой 0,61 м и ров шириной 1,52 м. Принятый на вооружение французской армии, этот легкий танк оставался в строю кавалерийских подразделений вплоть до подписания перемирия в 1940 году.