В 1931 году был построен 3,2-тонный прототип «кавалерийской боевой машины». По массе эта «боевая машина», согласно классификации того времени, находилась на границе между легкими и малыми танками (танкетками), но по назначению была ближе к легким. Компоновку выбрали, видимо, под влиянием английского «Виккерса 6-тонного»: заднее расположение двигателя и переднее — элементов трансмиссии, совмещение боевого отделения с отделением управления. Такая компоновка стала основной в японском танкостроении до конца второй мировой войны.

Впереди слева размещался механик-водитель, справа, в выступающей рубке, — стрелок, позади них в одноместной конической башне — командир. Вооружение устанавливалось в 2 яруса. Оригинальным было устройство ходовой части: 4 опорных катка блокировались по 2 на балансирах, которые шарнирно крепились к полуэллиптическим рессорам, закрепленным концами к борту корпуса. Танк был принят на вооружение под обозначением «2592», и в 1933-1935 годах выпускался в небольшом количестве фирмой «Исикавадзима Дзидоша». На серийных танках в ходовую часть добавили два опорных катка, то есть третий балансир с рессорой.

«92» отличала смешанная — сварная и клепаная — конструкция корпуса и башни. Механик-водитель и стрелок имели смотровые лючки впереди и в бортах корпуса. В башне в шаровой опоре крепился 6,5-мм пулемет, в лобовом листе корпуса справа устанавливался 6,5-мм или 13-мм пулемет также в шаровой опоре.

В корме продольно располагался карбюраторный двигатель «Исикавадзима» или «Мицубиси». Для доступа к нему служили люки с откидными крышками-жалюзи. В поднятом положении они использовались как сиденья для зенитной стрельбы: при этом к башне на особой стойке-вертлюге крепился 6,5-мм пулемет. Выхлопная труба с глушителем выведена назад вдоль левого борта.

Ходовая часть (на один борт) состояла из шести сдвоенных опорных катков, сблокированных попарно на балансирах, трех поддерживающих роликов, ведущего колеса переднего расположения с цевочным зацеплением. Подвеска была блокированная, на полуэллиптических рессорах, гусеница — мелкозвенчатая, с одним гребнем.

С 1937 года на части «92» вместо лобового пулемета установили автоматическую 20-мм пушку. Некоторые «92» использовались как радиотанки — на корпусе крепилась рамочная антенна. Машины поздних выпусков получили новую подвеску: четыре спицованных опорных катка большого диаметра на борт, сблокированные на балансирах по типу «Ха-Го», но с полуэллиптическими рессорами. В 1934-1935 годах была предпринята попытка сделать легкие танки «92» плавающими.